우리는 흔히 움직이면 운동마찰력이 작용하고 정지한 물체에는 정지마찰력이 작용한다고 알고 있습니다. 하지만 항상 그런 것은 아닙니다. 정지마찰력은 면과 면이 상대적으로 움직이지 않는 경우 작용하는 마찰력입니다.운동마찰력은 면과 면이 스치고 지나갈 때 작용하는 마찰력입니다. 대부분의 경우 물체가 움직이면 운동마찰력을 받게 됩니다. 하지만 바퀴가 굴러갈때는 그렇지 않습니다. 바퀴가 바닥과 닿아 있는 모습을 좀 더 가까이 보겠습니다. 확대된 그림처럼 바퀴의 아래부분도 울통불퉁하고 바닥도 마찬가지입니다. 바퀴의 튀어나온 부분이 바닥의 튀어나온 부분에 걸려서 부수지 못하면 걸린채로 위치를 바꾸어 바퀴아래의 옆부분이 바닥에 닿게 됩니다. 스치고 지나갈 정도로 힘이 강하게 작용하면 바닥의 일부분이나 바퀴의 일부분이 떨..